Куплен новым в салоне, эксплуатация 2 года.
Не буду описывать уже, всем известные положительные факты, как-то: просторный салон, неплохая проходимость как в городе (бордюры /поребрики, в зависимости от местоположения Москва или Питер) так и проселки, песок-вообще не проблема - Астраханско-Калмыцкие степи, и пляжи Краснодарского края - "как семечки", в "страшную грязь и болота" не лез, нечем выдернуть, если, что, да и нужды не было. Так как "лапти" большие - неровности "направлений" нашей Родины не пугают и преодолеваются "на ура", никто не страдает ни "дороги" ни мобиль.
Экономичность - условно - удовлетворительная, те кто пишет 10-12 л на 100 км, или явно лукавят или ездят большую часть расстояния по трассам, или не ездят вообще,  в городе (Петербург) с учетом "пробок", зимы, и т.п. средний расход летом 14-15 (так как Venza не болид F1, то и соответственно не пытаюсь особо отличиться на старте, на светофоре, но и, конечно не последним трогаюсь), зимой 15-20, в зависимости от величины "пробок" и холода. По трассе, при езде 110-120, расход 10 -9.8 л/100 км в - очень неплохо, но! Но!!!, если едите по нормальной дороге, без "заторов". Если ехать 90-100, можно уложиться в 8-9 л/100 км, но я сильно удивлюсь, если увижу, кого нибудь, кто едет 90 на авто не отечественного производителя.
Эргономика: Сидеть удобно, ОЧЕНЬ удобно! Несмотря на то, что, практически отсутствует боковая поддержка, после 10-18 часов за рулем не чувствуешь усталости "неудобного положения" (про физическую усталость речи не идет). До этого был авто с сиденьями с очень выраженной боковой поддержкой и при покупке этого авто было сомнение, в комфортности кресел, но после преодоления некоторых расстояний, понял, сиденья - удобные, я 180/85 (это рост и вес). Расстояния, не маленькие, Питер-Юг-Питер. Трансформация салона довольно удобная  практичная, если ехать без особого багажа, то можно устроить неплохую кровать, если есть багаж, нужно все перетаскивать на передние сиденья, чтобы обеспечить "постельку", но, все равно удобно. Говорят, что дизайн не однозначный! Хрена там! Однозначный! Не обращают внимание только владельцы Audi q6, BMW x3 и т.п. ну и и выше соответственно, остальным "всем" авто нравится. Очень много людей "просто" интересуются характеристиками авто, потому, что прямой конкурент Volvo xc70 морально устарел, а других прямых конкурентов нет. Не принимаем в расчет Honda Crosstour, так как неликвид, с паркетниками тоже глупо сравнивать, т.к. Venza не паркетник. Кстати, с паркетниками одна большая, можно сказать огромная разница - комфорт! Подвеска жестковатая, но! по сравнению с седанами, но гораздо комфортнее по сравнению с паркетниками и тем более внедорожниками. Т.е Venza это все-таки большой универсал.
Теперь про деготь, которого ложка в бочке!
Обзор! Во первых передние "микроавтобусные" арки здорово сокращают обзор по бокам спереди, а это чревато наездом на пешехода в узких дворах, даже при небольшой скорости (прецедентов не было) но вероятность есть.
Второе, обзор назад, считайте, что заднего стекла как такового нет и вы сидите в кабине зила с груженым кузовом, так, как в это стекло вы все равно ничего не увидите, ну или увидите, но это вам не даст никакого информационного преимущества. (В древности управлял авто Fiat Tempra там залихватски зад был поднят, но при этом обзорность не страдала). Т.е ориентироваться при езде назад нужно по зеркалам заднего вида, которые в свою очередь не очень информативные, узкие, маленькие и еще снабжены дополнительными "пришлепками" типа помогающими увеличить угол обзора (кто нибудь в них вообще смотрит???). Но к зеркалам все -равно привыкаешь, а куда деваться. Есть конечно камера заднего вида. ОЧЕНЬ большой помощник при езде назад, без преувеличения, но зимой в Питере нужно, тогда перед парковкой обязательно выйти и протереть камеру, прежде чем парковаться, ну или по зеркалам.... Правда есть еще один хороший помощник - парктроник, если не "замерз" на морозе, например, после мойки или дождя, а потом мороза )))
Теперь о совсем плохом.
Автомобилю было 32 т. км - TOYOTA -хваленое качество (это кстати первая Toyota, были два Фиата и пять разных Ниссанов - все эксплуатировались без особых проблем и были проданы в хорошем состоянии, последний и предпоследний куплены в новыми).
Так, вот "НЕПОНЯТНЫЕ" скрипы в рулевой колонке, при повороте руля, при включенном поворотнике, мелочь, но пипец как раздражает, как будто едешь на "раритете" на регулярном ТО нифига не слышат! Конечно, слышно  ж только в движении при включенном поворотнике. Что-то там смазывают, недели 2-3 не скрипит, потом опять скрипит. Весело.
И апофеоз. Находясь на юге (Краснодарский край) тарахтит у меня по капотом!!!!! На "компутере" ничего!, просто шум за окном, я еще подумал, сначала - не мой!, разве могу я "ТАК тарахтеть"? Оказалось могу!... Эвакуатор. диагностика. Диагноз - Компрессор кондея. Замена по гарантии. Машина неделю в ремонте! Хорошо сервис Очень приличный, дали хорошую подменную машину на время ремонта  (не очень рассчитывал и ожидал, но дали, за, что Новороссийской станции Тойота большой респект!!!!)  
Про "ништяки":  Некоторые пишут, что "только родные брызговики подходят" - я купил простые универсальные, силиконово-резиновые "брызговики", пришпандорил их не для красоты, а для того, чтобы уменьшить количество грязи на бортах, так, как авто - откровенный "свин" и в плохую погоду становится совершенно грязным и неузнаваемым. Еще одно преимущество универсальных "брызговиков" - они гнуться! Если на "родных" пластиковых "брызговиках" заехать в сугроб, а потом с него съехать, "брызговик" останется в сугробе, универсальный резиново-силиконовый поедет с вами (смотрите фото, неужели так ужасно?)
Купил еще мухобойку, перед поездкой на юг, потом снял, положительный эффект сомнительный.
А вот ветровики окон полезная вещь, где-то читал, что не эстетично ставить ветровики окон, так как "теряется" хромированная кромка - фигня, красноярская фирма делает ветровики с хромированной кромкой, и когда вы ее приклеите, "кромка" никуда не денется!
Вывод. Машина большая!, Хорошая, но как и все другие не лишена недостатков. Не думаю, что мой отзыв будет полезен при выборе машины, просто описал свои впечатления от эксплуатации этого конкретного авто. Знаю, что всегда чуть-чуть не хватает, на то, что хочется, и приходится брать, то, на , что уже хватает (а еще и страховка ведь!).  Но эту Вензу брал осознанно. Понравилась машина по описаниям других владельцев, к тому, же, так как много путешествуем оправдала ожидания именно в длительных поездках. Но и в городе не подведет. И все же выбирайте сами  по душе и возможностям! Удачи на дорогах!

Дополнение: Ответы на вопросы:
Динамика достаточная, 185 л.с. вполне хватает, заранее на трассе не перестраиваюсь для обгона, кикдауна ярко выраженного нет, но динамика в интервале 80-150 вполне приличная. Опять же повторю, это не гоночный автомобиль, а большой семейный, весом почти 2 тонны. В городе, динамики тоже хватает и не вижу смысла стартовать со светофора, чтобы дым из под колес, к чему понты? Да, с двигателем 3.5 было бы лучше, но официально с такими движками модель к нам не поставлялась.
А этот 2.7,  с этим же двигателем есть и РАВ 4 и Хйлендеры и  Лехус RX270.
Опять же, кому-то будет важно, налог на 185 л.с в в 4 с лишним раз меньше, в отличие от налога на 268 л.с за 3.5 л двигатель.
Про неоднозначность кузова, кому, что нравится. Наездился на седане по питерским зимним дорогам (в том числе за городом) нацеплялся брюхом сугробов и прочих неровностей, надоело, а здесь просвет 205 см, вполне хватает, к тому же 4х4, пусть и условное, но достаточное, машина ведь не для Offroud Trophy. А внедорожник или паркетник мне не нужен, причину в отзыве написал - комфорт, Венза мягче, посадка и управляемость больше легковая, хотя да, радиус разворота большой.
Другие машины не оскорбляю, Volvo xc70 очень хороший авто, качество сборки гораздо выше, в салоне материалы лучше и добротней, но выпускается с 2000 года, дизайн приелся, но тут еще раз повторю, на вкус и цвет! Хонда Кросстур, тоже хорошая машина, но, не понравилась, когда выбирал, и по прошествии 2 лет, не жалею, что не выбрал ее, хотя в салоне тогда предлагали очень хорошую скидку и очень выгодные условия трейд ин.