Купил машину в мае, до этого были бмв (о ней вообще помолчу, блок убил никосил) и ауди а6 (горбатая) вот с ней и сравню. качество отделки салона у ауди лучше, дороже материалы, но посадка. а особенно выход из машины у тойоты мне нравится больше, дорогу держит тойота на уровне, недавно ездил на селигер, так от ржева до осташково (кто знает дорогу) скорость ниже 150 вообще не снижал. ставил круиз специально, дорогу держит даже на родных шинах в дождь, без тени заноса, а про неровности вообще красота, подвеска ни разу не сработала до ограничителей. по этой-же дороге ездил на А6, так на меньшей скорости так приложился днищем (защитой). что потом боялся любой малозаметной волны асфальта. объем двигателя 2,4 вполне приемлем, на А6 стоял такого же объема, но V6, так вот чисто по моему субъективному впечатлению, динамика никак не различается, единственное работа авт. коробки у ауди более логична.
В общем автомобилем пока доволен, пробек 4 000 км. никаких скрипов нет, на скорости 150 шумновто, ну так это и не немец.