Машиной владею уже год и никаких проблем не было, заменены только передние колодки. Проехал 30 тыс. км при общем пробеге 100 тыс. км. По моему в этом классе авто это самый лучший выбор в плане комфорта, мощности, экономичности. Больше всего понравился расход топлива и мягкость подвески, очень хорошая плавность хода, почти как у мерса.) Рекорд по расходу топлива по трассе 5 литров, это при скорости 70-80 км/ч. чисто ради интереса попробовал. также понравилось как стоит на дороге, даже при мягкой подвески прекрасно входит в поворот, большой плюс конечно дает подруливающая задняя подвеска, а так вообще крейсерская скорость 120-140 км/ч, максимально разгонял 200 при 4-х человека в салоне, думаю можно и побольше... Так же могу сказать о надежности подвески, Псковские дороги далеко не лучшие, летом на трассе Рига-Москва поймал яму, два литых диска треснули, не говоря о грыжах на покрышках, приехал на сход развал проверили подвеску все в порядке и до сих пор езжу тишина  в салон...  
к минусам можно отнести: маркая ткань салона, но это можно исправить купив чехлы или брать с кожанным салоном и большое количество сколов на лобовом стекле, в следствии чего появляются царапины, вначале думал плохие дворники, поменял на новые, но не помогло, в будущем планирую поменять стекло.
И по поводу супортов, во многих отзывах пишут что бренчат, у меня маленько бренчали задние, нашел решение этой проблемы на форуме тойоты авенсис, путем установки пружинок через супорт, в следствии чего звук пропал...
А вообще машина один большой плюс, не жалею что выбрал именно её.