Предыдущий автомобиль был Toyota Corolla Хэтчбэк, левый руль. Нравится мне такой тип кузова, большая машина мне не нужна, хотя вроде деньги позволяют. На ней жена сейчас ездит (машине 6 лет, проблем не было - только расходники менял). Auris брал без тест-драйва. Было огромное доверие к Toyota. Комплектация не топовая (отсутствуют датчики дождя и света, литые диски, бесключевой запуск). Зимнюю резину на литье купил позже и дешевле, чем у дилера.
Машина стала чем-то лучше, чем-то хуже. Перечислю основные для меня моменты.

Плюсы:
+ возросла мощность двигателя со 108 до 124 при том же объеме (очень чувствуется)
+ расход бензина меньше на 2 литра по сравнению с предыдущей Короллой на автомате
+ отличные тормоза
+ места в салоне стало значительно больше
+ музыка MP3
+ задние сидения раскладываются теперь одним движением
+ можно изменять угол наклона задних сидений (2 положения)
+ у задних пассажиров пол практически ровный, места сзади тоже хватает "и вширь и вглубь"
+ более высокая посадка
+ передний обзор чуть лучше
+/- жесткая подвеска (в сравнении с предыдущей Короллой) на наших убогих дорогах снижает комфорт

Минусы:
- местами применен очень неудачный пластик салона (особенно в нижней части салона), остаются царапины
- роботизированная коробка передач (живу я в гористой местности, ездить на ней невозможно)
- "короткая" первая передача
- шум в салоне несколько выше, чем в Королле

В целом машиной доволен, несмотря на перечисленные минусы. Управляемость, предсказуемость, надежность, думаю, находится на должном для данного класса уровне. Езжу на механике (робот не использую вообще). Очень удобно, всего две педали, снял ногу с газа, лепесток "+" или рычаг к себе. Даже жена легко справляется, хотя на механике совсем не может (сцепление автоматическое - нечто среднее получается между автоматом и механикой). На нижнюю передачу машина переходит сама, но перед поворотами я делаю это зачастую сам, чтобы переключение было предсказуемым (в нужный момент). Немного привычки, и все будет хорошо. Кстати, несколько моих знакомых ездят на такой коробке таким же стилем и тоже довольны. За год проехал 15 тысяч. Проблем с машиной не было, кроме скрипа передних колодок при подтормаживании (проявилось не сразу). Были заменены дилером по гарантии.