Решили приобрести автомобиль жене, изначально хотели короллу, но чисто случайно посмотрели Ауриса. В итоге Аурис победил. Хорошая семейная машинка, очень просторная, высокие потолки хорошо укомплектована. Коробка робот вполне устраивает - в авто режиме нормально для городского передвижения, при необходимости ускориться переходим на механику и машинка становиться просто зверь. Друзья научили - раз в год делать регулировку сцепления и с коробкой ни каких проблем (только не у официалов - там развод полный), ценник приемлемый не напрягает. Первый сбой в работе "коробки робот" произошёл вскоре после приобретения автомобиля. Машина просто перестала переключать скорость на повышенную. Я был готов к этому и по тихому отогнал машинку на СТО. Там сделали регулировку сцепления и в этот же день Аурис был на ходу. Вот уже год ездим без проблем. Как сказали специалисты пока коробка не глючит можно не обращаться регулировку.  Не знаю почему другие мучаются - читал другие отзывы. При наличии нормальных покрышек - суперская  устойчивость.  В -30* заводиться без подогрева, хотя имею подогрев.