Вынужден ответить на комментарий, чтобы не вводить в заблуждение интересующихся и быть объективным. У Антары простейший вариант обеспечения включения полного привода (или один из простейших) - постоянно работает передний привод, когда начинает проворачиваться переднее колесо муфта включает задний привод. И это все! Никаких принудительных режимов нет. Кнопка - "снежинка" на АКПП - выключает первые 2 передачи и обеспечивает плавное троние с 3й передачи! И это все! Такая опция реализована на многих автомобилях, в том числе на легковушках. Никакой раздатки на Антара нет, как и на подавляющем большинстве кроссоверов. Насколко я знаю, раздатки стоят на Гранд Витаре и Форестере, НО там постоянные полные приводы!
С уважением!