Ко всем вопрос- у кого на X6 было что-то подобное нижеописанному?

2й день эксплуатации Х6М.
проезжаю мост над Мкад, под днищем удар, загорелась лампа + сообщение на компе - система стабилизации неисправна двигайтесь осторожно.
Скатываюсь с мостика по инерции - обороты вверх, машина не едет.
Первая мысль - накрылась раздатка или межосевой дифференциал или что-то подобное, точно трансмиссию не изучал.
Плюс, судя по писку, электроника начинает тормозить задние колёса.
Встаю, включаю аварийку.
Всё происходит посреди немеренной пробки на въезде.
начинаю пробовать что-то сделать, думаю, что может дело в блокировке колёс тормозами , тем более что при попытке тронуться машина всё таки чуть едет, хотя скрипит и пищит.
включаю - противооткатную - сразу надпись, что стояночный тормоз вышел из строя.
после долгого щёлканья коробкой через нейтраль и паркинг, снятия и постановки на ручник подобрал режим, в котором едет километров 15 в час, завывая умеренно.
доплёлся до офиса, благо недалеко, вызвал эвакуатор и отправил в сервис.
в сервисе Борисхофа мне сказали, что это редкость.
а вот водитель бмвшного эвакуатора нашему водителю, который её отдавал, сказал что перевозил X с трансмиссией уже немало...

До этого отъездил на Кае 3,6 2 года - ни одной проблемы.
Может потом всё будет и офигенно , но на машине за S200+ встать на второй день?
Мысли о дальнейшей езде нерадостные !